Ansys软件助力工程师开发高扭力密度电机和低变速比传动系统，让功能强大的机器人在真实环境下实现与人类顺畅交互

主要亮点

• Halodi Robotics通过Ansys初创公司计划开展仿真工作，将人形机器人开发周期缩短数月
• 在Ansys技术的支持下，Halodi Robotics工程师开发出功率足以举起重物，同时又能轻拿轻放笔记本电脑并将其传递给人类同伴的电机

Halodi Robotics通过Ansys初创公司计划利用Ansys仿真软件开发能在日常场景中与人安全协作的人形机器人。人形机器人有助于缓解目前日益严峻的劳动力短缺问题，让关键人员能够腾出时间以专注于需要高水平技能的任务。这些机器人可以执行各类工作，如夜间巡视大楼、货架上货、在医院执行后勤任务等。Ansys与精英渠道合作伙伴EDRMedeso携手，帮助Halodi Robotics将开发时间缩短数月。

截至目前，机器人仅用于在工厂环境中执行重复性和精确的任务。但是人形机器人最显著的区别是，它们能像人一样与环境交互。而确保实现这一设计目标的关键因素是安全性。Halodi Robotics工程师运用Ansys技术，开发出既能在仓库里举起重物，又能轻拿轻放笔记本电脑并将其传递给人类同伴的电机。

去年春季，Halodi Robotics在挪威Sunnaas医院测试了医护助理机器人EVE，让其执行后勤工作。这家医院认为，使用EVE担任医护助手，有望节省约200个原本用于简单后勤工作的护士工时，让护理人员能有更多时间照料患者。

Halodi Robotics的人形机器人将执行夜间巡视大楼，货架上货，以及在医院执行后勤任务等工作

Halodi Robotics首席执行官Bernt Øivind Børnich表示： “在与人类交互合作的人形机器人设计中，必须将安全性列为首要考量因素。我们的目标是设计出一种被动安全的产品，确保即使所有功能失效，机器人仍不会对他人造成任何伤害。我们使用Ansys软件来仿真设计强大且安全的电机系统，将第二代电机的开发时间缩短了数月。”

Halodi Robotics工程师使用Ansys Motor-CAD仿真软件开发出类似人体肌肉的仿生系统电机，与致动器相连的合成纤维线通过轻巧的低速高扭力电机驱动。这些电机提供了人形机器人需要的大功率和低能耗交互。

Ansys全球销售及客户卓越部副总裁Walt Hearn表示： “Halodi Robotics取得的成就令我们惊奇不已。在Ansys软件的帮助下，工程师让人形机器人能与人安全协作。让机器人走出有序受控的工业环境，具备在真实环境下与人类交互的能力，是机器人技术的重大飞跃。”

（文章来源公众号：Ansys）

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