1 概述

现在集成到“Mechanical”界面中的ANSYS Motion是基于优秀的多体动力学求解器的第三代工程解决工具。它可以对刚性和柔性物体进行快速而准确的分析，并通过对整个机械系统的分析来对物理事件进行准确的评估。

ANSYS Motion使用了四个紧密集成的求解模块：刚体，柔性体，模态和无网格EasyFlex。这为您提供了便捷的功能，可以按您想要的任何组合分析系统和机制。可以研究具有数百万个自由度的大型装配体，其中包括柔性和接触的影响。然后，使用标准连接和接头可以连接和加载这些系统。

能够在与常规结构分析相同的界面中在ANSYS Motion中执行仿真，意味着可以将一个模型重复用于工程，从而节省大量时间。除了基本软件包之外，ANSYS Motion还提供了其他工具包，因此在具有特定多体动态需求的区域中工作的用户可以更快，更高效地工作。

2 功能特点

Ansys Motion是基于柔性多体动力学的下一代工程解决方案。它可以在单个求解器系统中快速准确地分析刚体和柔性体。Motion通过在许多工业应用的设计过程中执行系统运动性能、应力安全分析、振动分析和疲劳分析，缩短上市时间。Motion的集成GUI为可以独立或同时分析的组件和系统提供了一个健壮的建模环境，为设计和分析打开了新的大门。以下列举了更多Ansys Motion的功能：

Ø 求解器

运动求解器可以加快大自由度系统的仿真速度。

Ø 前后处理器

Ansys运动预处理器为组件和系统提供了优化的建模环境。

Ø MBD专业版

MBD Pro包含在Ansys Motion base软件包中，是一个用于分析刚体系统的模块。

Ø 有限元动力学

执行刚体和柔体混合系统的动力学分析。

Ø 模态弯曲

当柔性体没有接触或轻微变化的力元素时，由于其效率，模态柔性体是首选。

Ø 线性的

线性分析用于求解FE实体、EasyFlex实体或系统的特征值和特征向量。

Ø 疲劳

传统的疲劳分析要求对载荷历史和应力进行两次独立的分析。

Ø MATLAB接口

MATLAB/Simulink接口包含在Ansys运动基础软件包中，允许对MATLAB控制模型和Ansys运动力学模型进行联合仿真。

Ø FMI

功能样机接口（FMI）功能有助于Ansys运动力学模型与支持FMI的其他仿真工具的联合仿真。

Ø 传动系工具箱

Ansys运动传动系工具箱可以分析不同行驶条件下传动系系统的噪声、振动和不平顺性（NVH）特性。

Ø 链条和皮带的链接工具包

Ansys运动链接工具包分析由路径体（缠绕体）和分段体（缠绕体）组成。

Ø 轨道链接工具包

为线段和路径实体提供预定义的几何图形，以便进行参数化研究。

Ø 汽车工具箱

专用模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘、悬架、方向盘和车轮。

Ø EasyFlex工具包

与传统的有限元分析不同，Ansys Motion EasyFlex工具箱在进行结构分析之前不需要进行网格划分。

Ø 软件接口

Ansys运动预处理器是在ACIS内核上开发的。sat、.sab文件可以直接读取。

3.新增功能（Ansys Motion 2021 R2）

在Ansys 2021 R2中，Ansys Motion包含增强功能，并与其他产品（如Ansys Mechanical和Ansys Acoustic接口）集成。

新版本在Ansys Motion中提供了高达10倍的接触速度性能。此外，它还向声学界面提供了一个自动化的Ansys运动，使用户能够在Ansys Workbench内将谐波声学系统拖放到其多体动力学系统的结果上。在本版本中，我们还将继续将Ansys Motion集成到Ansys Mechanical中，这增加了用户的易用性和灵活性。

Ø 在Ansys运动范围内，接触性能提高10倍

运动中的接触性能增强可提供高达10倍的速度提升。将Motion与Ansys Mechanical集成可提高用户的易用性和灵活性。

Ø 自动Ansys运动到声学界面

新增强的自动运动到声学界面-允许用户在工作台中将谐波声学系统拖放到其运动系统的结果上。

Ø Ansys-Motion与Ansys-Mechanical的持续集成

机械和运动集成的灵活性使用户能够根据解算时间或功能表达式执行动作（停止求解、激活/停用关节等）。